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步行訓練

步行訓練：是針對患者疾病特點，利用各種康復手段，最大限度的幫助患者提高步行能力，矯治異常步態，促進患者獨立轉移，提高生活質量，早日回歸家庭和社會的訓練方法之一。

常用措施

主要采取綜合性措施：包括步行基礎訓練，藥物，手術治療，理療。

1、基礎訓練：主要針對關節攣縮，肌肉軟弱無力，關節活動度受限，平衡協調障礙等進行訓練。而對于中樞性損傷引起的偏癱步態，共濟失調步態等，則應以步態矯治即矯治異常步行模式為主。

2、輔助具使用：對兩腿長度不一，可用墊高鞋矯正;而對于關節攣縮畸形或肌肉軟弱無力,造成下肢支撐障礙的惠者，可配以適當的矯形器或輔助具如 AFO、 KAFO、ARGO、Walkabout 等及各種拐杖、助行推車等。

3、手術矯治：對嚴重的關節痙攣、關節畸形的患者，可進行關節松解、肌腱延長、截骨矯化等手術：對某些肌性異常可做肌肉移位術或重建手術，對某些嚴重的內收肌經李者，行選擇性脊神經根切斷等手術。

4、藥物：主要是對癥用藥，針對患者存在的痙攣、疼痛、認知功能障礙，配合給以中樞性解痙藥、止痛藥和促進腦代謝，改善腦循環及認知類藥物等：對疼痛步態、Parkinson 步態，應先控制基礎病，再結合步態訓練方可有效。

5、理療：功能性電刺激，針對各種軟弱肌肉或痙攣肌的拮抗肌所進行的訓練，通過刺激達到提高肌力和緩解痙攣的目的。

訓練方式

（一）基礎訓練：

體位適應性訓練

核心控制

肌力訓練

關節活動度訓練

平衡訓練

協調訓練

感覺訓練

疼痛的處理

 平衡測試及訓練系統                                  懸吊康復系統

(二)  步行分解訓練

單腿負重

靠墻伸髖-離墻站立

患腿上下臺階

患腿支撐伸髖站立，健腿跨越障礙

靠墻伸髖踏步

側方邁步，原地邁步

（三）減重支撐步行訓練

步行反饋自適應康復系統

減重步行訓練，是針對下肢功能障礙改善步行能力的一種新的康復治療技術。

步行反饋自適應康復系統是根據自適應控制理論，運用人工智能算法，建立運動控制數學模型，將人工智能學習技術賦予實時反饋的運動康復訓練中，創造性的讓患者獲得最優化的步行體驗感，通過運動再學習的方式幫助患者實現最佳步行能力。

（四）室內步行訓練

平衡杠內訓練

助行器步行訓練

腋拐步行訓練

驅動輪椅訓練

（五）社會性步行訓練

環境適應性訓練

過馬路

超市購物

乘坐交通工具

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